SOLH MHC2-serien vinkelsvängbar pneumatisk gripare Full produktintroduktion

Märke: SOLH by Richge Technology 

Produktöversikt

     SOLH MHC2-serien är en standard pivåt vinklad 2-käft pneumatisk gripare. Driven av dubbla kolvar som trycker på vippmekanismen, roterar käftarna runt den nedre vridpunkten istället för linjär parallell rörelse. Max käftsvängningsvinkel: 30°. Tillgängliga borrstorlekar: 6/10/16/20/25 mm. Två driftvarianter: dubbelverkande (D) & enkelverkande normalt öppna (S). Inbyggda justerbara trottelventiler för hastighetsreglering. Kompatibel med magnetomkopplare i M9BW-serien för återkoppling av öppen/stängd status. Direkt dimensionsutbyte med importerad MHC2

     Komplementär till MHZ2 parallellgripare: MHZ2 = käftar linjär translation; MHC2 = roterande svängbackar. Idealisk för smala och djupgående installationsutrymmen och applikationer för att gripa arbetsstycket på utsidan.

Komplett modellkodningsregel

  1. Format: MHC2 - 16 D - □ - M9BW - □

     -- MHC2: Seriekod, standard vinkelgripare

     -- 16: Hålstorlek: 6 / 10 / 16 / 20 / 25 mm

     -- Driftläge

       * D: Dubbelverkande — Lufttillförselklämmor, omvända luftutsläpp; högt spännmoment, vanlig universaltyp

       * S: Enkelverkande NO Normally Open — Lufttillförselklämmor; fjädern släpper automatiskt arbetsstycket när luften skärs

         Obs: Standard MHC2 tillhandahåller INTE enkelverkande normalt stängd (NC) variant

     -- Mellansegment: Kroppsalternativ (MHCA2 kort stomme/ändport variant; blank = standard sidoport basmodell)

     -- M9BW: Magnetisk omkopplare

        * Blank = Ingen brytare (magnetisk ring förinstallerad, endast monteringsplats reserverad)

        * M9BW / M9BL = universell solid-state magnetisk omkopplare för positionsåterkoppling

     -- Suffix: Antal magnetiska omkopplare

        * Blank = 2 st standard (upptäck både kläm- och släppläge)

        * S = Endast 1 enstaka magnetomkopplare

  2. Standardbeställningsexempel

    MHC2-16D-M9BW:MHC2 standard vinkelledargripare, hål 16, dubbelverkande, 2st M9BW magnetomkopplare, standard sidoportkropp.

Arbetsprincip och kärnkonkurrensfördelar

  1. Pivot Rocker Swing Mekanism

     Käftarna roterar runt den nedre pivoten. Käkspetsar expanderar utåt när de öppnas. Perfekt för utvändig fastspänning där parallella gripdon riskerar mekaniska störningar på grund av otillräckligt djuputrymme. Svängområde: +30° ~ -10°.

  2. Symmetrisk dubbelkolvdrift

     Genererar stort spännmoment; båda käftarna svänger synkront med balanserad belastning. Inbyggda envägsgasventiler, inga extra varvtalsregleringskopplingar krävs för att justera öppnings-/stängningshastigheten.

  3. Kompakt kropp med låg höjd

     Tunn kontur, perfekt för miniatyrrobotändeffektor och installation av trånga skåp.

  4. Oljefri drift

     Långtidsfett förfyllt på fabrik, kompatibelt med torr filtrerad tryckluft för kontinuerlig cykling.

  5. Magnetisk positionsdetektering redo

     Inbyggd magnetisk ring, samarbeta med M9BW-omkopplare för att överföra käftstatussignal till PLC för bedömning av arbetsstyckets närvaro.

  6. Monteringsbas i flera riktningar

     Lokalisera stifthål och gängade monteringshål på bottenytan; horisontell och vertikal montering stöds. Förlängd anpassad fixtur kan monteras på käftar.

Enhetlig tabell över allmänna tekniska specifikationer

Spännmomenttabell @0,5MPa (Enhet: N·m)

Jämförelse av urval: MHC2 Vinkelgripare VS MHZ2 Parallellgripare

Steg-för-steg valguide

  1. Val av driftläge

     -- 24h kontinuerlig massautomation, kräver maximalt spännmoment → D dubbelverkande (föredraget mainstream)

     -- Varmpressnings-/stämplingsstationer, automatisk frigöring för att undvika krossning av arbetsstycket efter strömavbrott → S enkelverkande NO

        MHC2 standardserie utan NC power off-hålltyp. Om permanent fastspänning efter strömavbrott krävs, välj MHZ2-C-serien.

  2. Arbetsvillkorsbedömning

  ✅ Prioritera MHC2 om:

     -- Begränsat utrustningsdjup; parallell linjär gripare stör ramen under färd

     -- Sidomatningsprocess, ta tag i arbetsstycket från yttre omkrets

     -- Yttre klämning för små plasthöljen, kapsyler, rördelar

     -- Minirobot EOAT kräver ultratunn kompakt gripkontur

  ❌ Välj MHZ2 istället om:

     -- Arbetsstycket behöver centrerad stabil fastspänning utan vridmoment

     -- Lång förlängd anpassad fixtur krävs (allvarlig risk för vridmomentdämpning)

     -- Ultrahög repeteringsposition ±0,01 mm är obligatorisk

     -- Stäng av permanent klämning (NC normalt stängd) krävs

  3. Alternativ för signaldetektering

     -- Helautomatisk produktionslinje med identifiering av PLC-arbetsstycke → Utrusta M9BW magnetomkopplare

     -- Enkel manuell fixtur utan automatisk logik → Grundmodell utan strömbrytare

Typiska industriella tillämpningsscenarier

     -- 3C Automation: Yttre fastspänning av plasthöljen och kopplingar, miniatyrkomponentmontering

     -- Förpackningsmaskineri: Plockning av flasklock, lateral överföring av små materiallådor

     -- Inspektionsverktyg: Yttre positionering för rörformiga och cylindriska arbetsstycken

     -- Mini robotändeffektor för sidoval och placering i trånga utrymmen

     -- Formsprutningshjälputrustning: Avformning och plockning av mikroplastdelar

Standard matchade pneumatiska kretsar

  1. Krets 1: Allmän dubbelverkande gripkrets

     AFC luftserviceenhet → 4V210 5/2 magnetventil → PU6-slang → MHC2 vinkelgripare (M9BW-omkopplare kopplade till PLC-ingång)

  2. Krets 2: Enkelverkande, normalt öppen säkerhetskrets (automatisk utlösning efter strömavbrott)

     -- AR tryckregulator → 3V 3/2 magnetventil → MHC2-XXS enkelverkande NO-gripdon

Försiktighetsåtgärder vid drift och underhåll

     -- Installera AF-serien 5μm precisionsluftfilter uppströms; damm som kommer in i svängleden kommer att orsaka stopp.

     -- Minimera fixturförlängningslängden; längre fixturer leder till kraftig kraftminskning och risk för att arbetsstycket glider.

     -- Undvik excentrisk tung belastning; ensidig kraft påskyndar slitaget av svängtappar.

     -- Justera käfthastigheten gradvis med inbyggt gasreglage; snabba höghastighetsslag kommer att skada arbetsstyckena.

     -- Standardtätningar är inte resistenta mot stark syra, alkali och organiska lösningsmedel; fluorgummitätning anpassad version för korrosiva miljöer.

Sammanfattning av en mening

     SOLH MHC2 pivot vinkelsväng pneumatisk gripare använder vipproterande käftmekanism med D/S-driftlägen och inbyggt hastighetsgasreglage, kompakt lågprofil för utvändig omslagsklämning i stationer med smala djup, kompatibel med M9BW magnetiska strömbrytare, flitigt använd för små flaskkapslar och 3-kapslar i plast, C robotautomationsutrustning.