MRHQ-seriens integrerade roterande gripdon (Vane Type, Gripping & Rotation Allt-i-ett)

Märke: SOLH by Richge Technology 

Produktöversikt

     SOLH MRHQ-serien är ett integrerat ställdon som kombinerar en roterande cylinder av skoveltyp och parallell gripare med två käftar. Kärnfördelar: ultrakompakt integrerad struktur, standard 90° / 180° svängvinklar, ±10° vinkelfinjustering, 5-vägs universalmontering, höghastighets- och högprecisionsdrift. Det är den föredragna lösningen för fastspänning av arbetsstycket med lätt och medelstor belastning, vändning, ändring av överföringsledningsriktning och stationer med begränsat utrymme. Byt ut diskret kombination av roterande bord + separat gripare för att förenkla den mekaniska layouten.

Kärnstruktur och arbetsfunktioner

     -- Funktionsprincip: Integrerad skovelroterande enhet driver utgående axelrotation, matchat med inbyggd parallellgripare. Struktur i ett stycke utan extra kopplingsfästen.

     -- Integration Merit: Total längd förkortad med ~20% jämfört med delat roterande bord + gripenhet. Undvik att svänga och dra i slangar/kablar under rotation för mjukare rörelser och snabbare respons.

     -- Justering av svängvinkel: Standardversioner 90° och 180°. Ändstoppsskruvar möjliggör ±10° total justering (±5° på varje ände) för att tillfredsställa krav på positionering i flera vinklar.

     -- Flexibel montering: 5 monteringsytor (2 axiella ändytor + 3 laterala sidor). Placera utsprång på topp/botten och sidopositioneringsstifthål för snabb centrering och enkel montering.

     -- Material och hållbarhet: Hårdanodiserad aluminiumkropp, slitstarka vingtätningar och käftar i rostfritt stål. Mekanisk livslängd ≥5 miljoner cykler, stabil för högfrekventa automatiserade linjer.

     -- Sensorkompatibilitet: Fabriksförsedd med magnetring. Stöder upp till fyra magnetiska omkopplare: två för roterande gränsdetektering och två för återkoppling med öppen/stängd käft för att realisera fullständig sluten-loop-positionskontroll.

Komplett modellkodningsregel

 1. Modellexempel:MRHQ16D-90S-M9B

  2. Standardorderreferensexempel

     -- MRHQ10D-90S: Borrning 10, dubbelverkande käft, 90° rotation, enkelvinge roterande enhet, utan brytare

     -- MRHQ25D-180S-M9BW: Borrning 25, 180° svängning, utrustad med M9BW magnetomkopplare

Tekniska specifikationer för universell kärna (testtryck: 0,5 MPa)

Grundläggande konkurrensfördelar

  1. Kompakt allt-i-ett-struktur, platsbesparande och stabil rörelse

     -- Kombinerad grepp- och rotationsfunktion minskar den totala dimensionen, eliminerar kabel-/slangmotstånd under rotation, perfekt för smala utrustningshåligheter.

  2. Standard 90° / 180° svängning med finvinkeljustering

     -- Justerbart ±10° rotationsområde, lämpligt för arbetsstyckesvängning, riktningsöverföring och flervinklar positioneringsprocesser.

  3. 5-vägs montering + precisionslokaliseringsstruktur

     -- Axial och lateral multiorienterad installation, lokalisering av utsprång och stifthål förenklar centrering och förkortar idrifttagningstiden.

  4. Hög frekvens och hög precision för lätt/medelstor belastning

     -- Upprepningsnoggrannhet i käken ±0,01 mm, käkcykling upp till 180 cpm; designad för arbetsstycken från 0,1 ~ 5 kg.

  5. Flerpunktssensorövervakning för PLC-förregling

     -- Upp till fyra magnetiska omkopplare kan monteras för att samtidigt övervaka roterande gränslägen och status för öppna/stängda käftar för automatisk sekventiell kontroll.

Monteringsmetoder & typiska industriella applikationer

  1. Monteringsalternativ

     -- Axiell horisontell montering: Ändring av arbetsstyckets riktning på löpande band

     -- Längsgående vertikal montering: Upp-och-ner-belastning plus vändning för verktygsmaskiner

     -- Sidomontering på sidan: Sidogrepp och vändning i begränsade stationer

  2. Typiska tillämpningsscenarier

     -- 3C & Electronics: Gripande och vändbara telefonhöljen, batteriskal och precisionskomponenter i miniatyr

     -- Fordonskomponenter: Överföring av interiöra plastdelar, gummielement och små gjutgods

     -- Packaging & Logistics: Riktningsändring för små lådor, pallar och säckmaterial

     -- Allmän automation: Stationsväxling, 180° arbetsstyckeomsättning och positioneringsmontage

Snabbvalsguide i 3 steg

  1. Val av hål baserat på arbetsstyckets massa

     -- 10 ≤ 1kg；16 = 1~2kg；20 = 2~3kg；25 = 3~5kg. Bibehåll minst 30 % säkerhetsmarginal.

  2. Svängvinkelbekräftelse

     -- Välj 90S för 90° omsättning; välj 180S för 180° vändning. Välj MRHQ om finjustering av roterande slag krävs.

  3. Konfigurationsmatchning

     -- Sluten kretslägeskontroll: Installera fyra magnetiska strömbrytare i M9-serien för att övervaka både rotations- och käftstatus.

     -- Begränsad installationslayout: Prioritera MRHQ integrerad modell istället för delat roterande bord + gripenhet.

Sammanfattning av en mening

     SOLH MRHQ integrerad roterande gripare av skoveltyp kombinerar parallell klämning av käftar och roterande vändning till en kompakt enhet med standard 90°/180° justerbar svängvinkel, 5-vägs montering och multisensorkompatibilitet; perfekt lösning för lätt och medelstor belastning för att vända arbetsstycket, lasta/avlasta och överföra riktning på automatiserade produktionslinjer med begränsat utrymme.