Pneumatiska komponenter serien

SOLH MHZ2 standardslag och MHZL2 långslags parallella luftgripare är fullt utbytbara med motsvarande SMC-modeller. Drivna av symmetriska dubbla kolvar och precisionslinjära styrskenor för synkron käftrörelse, levererar de ultrahög repetitionsnoggrannhet på ±0,01 mm med hålstorlekar 10/16/20/25 mm. Tre aktiveringslägen är tillgängliga: D dubbelverkande för maximal spännkraft och kontinuerlig massproduktion; S enkelverkande normalt öppen, som automatiskt släpper arbetsstycken vid luftskärning för att undvika krossning vid varmstansningsstationer; C enkelverkande normalt stängd med fjäderhållningskraft utan lufttillförsel för att förhindra att arbetsstycket faller för överliggande robothantering. Ett komplett utbud av utbytbara käftar (smala, tunna platta, sidogängade för utökade fixturer) och flera kroppsportar (standard sidoport, ändport, axiell push-in port) är tillval. Inbyggda magnetiska ringar fungerar med M9BW reed-omkopplare för att överföra öppna/stängda positionssignaler till PLC-spärrsystem. MHZ2 har kort slaglängd och hög cykelhastighet på upp till 180 cpm för små miniatyrdelar, medan MHZL2 använder utökade styrskenor för brett öppningsslag för att hantera formar med djupa hålrum och stora tjocka plåtar. Alla käftar, kopplingar och sensorer är korskompatibla mellan de två serierna. Bred utplacerad för PCB- och spånsortering, precisionslastning/avlastning av hårdvara, förpackningsklämning och överföring av arbetsstycke vid robotändeffektorer i 3C-, hårdvaru- och förpackningsautomationslinjer.

SOLH MHF2 ultratunna dubbelkolvs linjärstyrda parallella luftgripare är helt utbytbar med motsvarande SMC-modeller. Dess ultraplatta kroppshöjd är bara ungefär en tredjedel av MHZ2, vilket effektivt minskar böjmomentet vid robotändeffektorer. Hålstorlekar sträcker sig från 8 till 32 mm. Den är rent dubbelverkande med inbyggda gasspjällsventiler för hastighetsjustering. Varje hål erbjuder tre slagvarianter: D kort, D1 medium och D2 lång, med repeterad positioneringsnoggrannhet ±0,04~±0,05 mm. Fyrsidiga sensorspår möjliggör montering i flera riktningar inklusive bottengängning och genomgående installation; -F enkelkäft fast typ är valfritt. Φ25/32 stora storlekar använder recirkulerande kulstyrningar för ökad styvhet. Inbyggda magnetiska ringar fungerar med M9B/M9N/M9P reed-omkopplare för positionsåterkoppling. Idealisk för höjdbegränsade kompakta utrymmen, linjära miniatyrmoduler, liten robot EOAT, halvledare och 3C-precisionsmontering. Vid val måste käftens överhängslängd begränsas och böjmomentet verifieras med en säkerhetsfaktor ≥1,5.

SOLH MHL2 kuggstång med bredslags parallell pneumatisk gripare är helt utbytbar med matchande SMC-modeller. Kuggstångsväxellådan säkerställer synkron käftrörelse, vilket ger hög styvhet och kraftfull klämkraft, lämplig för både extern klämning och inre expanderande grepp. Borrstorlekar täcker 10/16/20/25/32/40 mm med rent dubbelverkande design. Varje borrning erbjuder tre slagvarianter: D kort, D1 medium och D2 lång, med repeterad positioneringsnoggrannhet på ±0,1 mm. Integrerade inbyggda dammtorkartätningar möjliggör stabil drift i dammiga och tuffa miljöer som verktygsmaskiner. Sensorspår på fyra sidor stöder flexibel installation i flera riktningar. Storlek 10~25 använder standard M5-portar, medan 32/40 stöder valfria G/NPT-exporttrådar. Den effektiva klämkraften minskar med förlängt käftöverhäng; en säkerhetsfaktor ≥1,5 krävs vid lastberäkning. Används i stor utsträckning för plåtmaterial, brickor och tunga arbetsstycken, lastning/avlastning av verktygsmaskiner och förpackningsautomation för gripande av stora komponenter.

SOLH MHS3 3-käft och MHS4 4-käft kil-cam självcentrerande ihåliga pneumatiska gripdon är fullt utbytbara med motsvarande SMC-modeller. Kilkamtransmission driver synkron käftcentrering, vilket uppnår en repeterad positioneringsnoggrannhet på ±0,01 mm. Hålstorlekar sträcker sig från 16 till 125 mm. Standard dubbelverkande (D) design, med valfria enkelverkande normalt stängda (C) / normalt öppna (E) fjäderreturversioner. Det centrala ihåliga genomgående hålet tillåter dragning av luftrör, ejektorstift och optiska fibrer, vilket stöder både extern klämning och inre expanderande grepp. Jämnt fördelade tre käftar av MHS3 ger överlägsen koaxialitet, idealisk för axlar, skivor och ringformade arbetsstycken. Ortogonalt anordnade fyra käftar av MHS4 ger stabila begränsningar för kvadratiska, rektangulära och oregelbundna platta delar för att undvika lutning. Inbyggda permanentmagneter är kompatibla med magnetomkopplare i M9BW-serien. Den kompakta karossen med låg profil passar robotens sluteffektorer perfekt. Derivatvarianter inkluderar dammskyddad MHSJ3 och utökad ihålig MHSH3. Används i stor utsträckning vid lastning/avlastning av verktygsmaskiner, presspassning av lager, hantering av 3C cirkulära och fyrkantiga komponenter och koncentrisk montering av rörformiga arbetsstycken.

SOLH MHC2 pivot-typ vinkelsväng pneumatisk gripare är helt utbytbar med motsvarande SMC-modeller. En vipparmsmekanism driver käftarna att rotera runt bottentappen med en maximal svängvinkel på 30°, vilket skiljer sig från linjärt rörliga MHZ2 parallella gripdon. Hålstorlekar täcker 6/10/16/20/25 mm, finns i D dubbelverkande och S enkelverkande normalt öppna varianter (ingen NC normalt stängd version). Inbyggda envägsgasventiler möjliggör direkt hastighetsjustering. Förinstallerade magnetiska ringar fungerar med M9BW reed-omkopplare för att överföra käftstatussignaler till PLC-system. Den kompakta kroppen med låg profil är idealisk för yttre omslagsklämning i utrustning med begränsat djuputrymme. På grund av spakprincipen sjunker det effektiva spännmomentet kraftigt med förlängda fixturer; belastningsverifiering baserad på käftens överhängslängd är obligatorisk vid valet. Används brett för yttre klämning av 3C-plasthöljen, flaskkapslar och rörformade smådelar, sidomatning och pick-and-place för miniatyrrobotändeffektorer. MHZ2 parallella gripdon rekommenderas för applikationer som kräver centrerat högprecisionsgrepp, långa fixturbelastningar eller avstängningsfunktion.

SOLH MHY2 kamdriven 180° bred svängbar pneumatisk gripare är helt utbytbar med motsvarande SMC-modeller. Den använder kamtransmission istället för växelmekanism, vilket uppnår maximal öppningsvinkel på 180° med -3° överstängt läge för att förhindra att arbetsstycket lossnar. Borrstorlekar täcker 10/16/20/25 mm, rent dubbelverkande utan enkelverkande NO/NC-varianter, och repeterad positioneringsnoggrannhet når ±0,02 mm. Optimerad konstruktion med smalt spel förbättrar dammmotståndet. Sensorspår på fyra sidor är tillgängliga, och genomgående hålmontering är tillval. Inbyggda magnetiska ringar fungerar med M9-seriens reed-omkopplare för att skicka öppna/stängda återkopplingssignaler till PLC. På grund av spaktransmission minskar den effektiva klämkraften kraftigt med förlängt käftöverhäng; vridmomentverifiering krävs vid val, och klämarmslängden rekommenderas inom 35 mm. Idealisk för att plocka och vända rörformade och oregelbundna arbetsstycken med stor diameter vid robotändeffektorer i miniatyr. MHW2 växelgripare rekommenderas om avstängningshållning eller större kraftigt hål krävs; MHZ2 parallellgripare är att föredra för centrerad linjär fastspänning.

SOLH MHT2 tunga, självlåsande pneumatiska gripdon är fullt utbytbar mot motsvarande SMC-modeller. Vipplänksystemets dödpunktsstruktur förstärker klämkraften med 3~5 gånger. Mekanisk självlåsning kopplas in när den är helt stängd, och bibehåller över 80 % klämkraft efter luftförlust för att förhindra att arbetsstycket tappas, idealiskt för överliggande robothantering och högsäkerhetsstationer. Borrstorlekar täcker 32/40/50/63 mm, erbjuds i standard D-typ och uppdaterad lättvikts-DZ-variant. Magnetströmbrytare (M9BW) kan monteras på fyra sidor för flexibelt sensorarrangemang. Utrustad med käftar av höghållfast legerat stål och slitstarka länkar, stödjer den långvarig oljefri kontinuerlig drift. Svängvinkeln är begränsad inom 23°~28°, så arbetsstyckets spel måste verifieras vid valet. Används ofta för fordonskomponenter, gjutna och smidda delar, tunga verktygsmaskiner och säkerhetsfixturer för pressutrustning. Till skillnad från vanliga parallella gripdon utan låsfunktion är MHT2 den föredragna lösningen för tunga laster som kräver fallskydd.

SOLH MHW2 kuggstång med 180° svängande pneumatisk gripare är helt utbytbar med motsvarande SMC-modeller. Kuggstångsdrivning möjliggör symmetrisk synkron käftsvängning, varje käft roterar upp till 90° för totalt 180° öppning, med synkroniseringsfel ≤0,1° för att garantera balanserad fastspänning och förhindra att arbetsstycket glider. Hålstorlekar sträcker sig från 20 till 50 mm i rent dubbelverkande konfiguration. Käftarna står vinkelrätt mot kroppen vid full öppning, vilket minimerar upptaget utrymme och underlättar mekaniskt undvikande och att arbetsstycket vänds. Hårdanodiserad fyrkantig aluminiumkropp har sensorspår på fyra sidor för obegränsad installation av magnetomkopplare. Optimerad dammtät tätning stödjer långtidsdrift i dammiga verkstäder. Jämfört med kamdriven MHY2 ger MHW2 högre lastkapacitet och bättre synkronisering; till skillnad från toggle MHT2 har den ingen självlåsande strömavstängning utan ger mycket större svängvinkel. Används i stor utsträckning för att vända och hantera medelstora arbetsstycken (1~20 kg), kartonger, stora plastdelar och lastning/lossning i slutna automationsstationer.

SOLH MRHQ integrerad roterande gripare av skoveltyp är helt utbytbar med motsvarande SMC-modeller. Den integrerar en skovelroterande modul och en parallell luftgripare i ett enda ställdon, vilket ersätter delad kombination av roterande bord plus separat fingercylinder. Den totala längden förkortas med ungefär 20 % och störningar i slangen under rotation elimineras. Hålstorlekar täcker 10/16/20/25 mm med standardversioner med 90° och 180° rotation. Ändstoppsskruvar möjliggör ±10° total vinkelfinjustering. Den dubbelverkande parallella käften uppnår repeterad positioneringsnoggrannhet på ±0,01 mm. Fem monteringsytor tillsammans med lokaliseringsbussar och stifthål möjliggör snabb centrering och montering i flera riktningar. Inbyggda magnetiska ringar stöder upp till fyra M9-seriens reed-omkopplare för att detektera både rotationsgränser och status för öppen/stängd käft för full PLC-förregling. Med oljefri självsmörjande struktur används den i stor utsträckning för att greppa arbetsstycket, vända och vända riktningen i 3C-elektronik med begränsat utrymme och förpackningsautomationslinjer för lätta och medelstora belastningar från 0,1 till 5 kg. En säkerhetsmarginal på minst 30 % krävs vid val av belastning.